Turtlebot|ROS机器人-TurtleBot官网_ROS官方推荐平台

TurtleBot是ROS的标准平台机器人。这里的Turtle来源于1967年开发的乌龟机器人。这款机器人是为了用教育计算机编程语言Logo（Logo在此处指编程语言的名字）控制实际机器人而开发的。另外，在ROS基础教程中首先出现了turtlesim节点是一个模仿Logo turtle程序的命令体系而制作的程序。乌龟图标甚至成为了ROS的象征。不仅如此，ROS标志中使用的9个点页来自龟背壳。源于Logo的乌龟的TurtleBot，旨在通过TurtleBot向ROS新手轻松教授ROS的用法（这与Logo的目的类似，Logo的目的是利用Logo语言轻松教授计算机编程语言）。从第一代TurtleBot开始，近10年来，TurtleBot已经成为开发者和学生使用最多的ROS标准平台。

TurtleBot系列有1系，2系，3系和4系。TurtleBot1发布于2010年，由Melonee Wise和Tully Foote在Willow Garage创建。目前1系和2系已经停产，最新一代TurtleBot 4于2022年发布。

获取更多信息
了解更多信息，我们建议您阅读TurtleBot创作者Tully Foote和Melonee Wise的采访。 TurtleBot Inventors Tell Us Everything About the Robot (IEEE Spectrum, By Evan Ackerman, 26 Mar 2013)